ros版本对应关系

2025-09-17 02:37:03 来源：网易用户：李茜淑

【ros版本对应关系】在使用ROS（Robot Operating System）进行机器人开发时，了解不同版本之间的对应关系非常重要。ROS有两个主要的版本线：ROS 1 和 ROS 2。随着技术的发展，每个版本都有其特定的发布时间、支持周期以及功能特性。为了帮助开发者更好地选择适合的版本，以下是对ROS各主要版本的简要总结及对应关系表格。

ROS版本概述

- ROS 1 是目前仍然广泛使用的版本，基于Python 2和C++，具有丰富的生态系统和大量的工具与库。

- ROS 2 是ROS 1的后续版本，采用了更现代的设计理念，支持多语言、实时性更强，并且具备更好的安全性和可扩展性。

在选择ROS版本时，应根据项目需求、团队技能、硬件兼容性等因素综合考虑。

ROS版本对应关系表

版本名称	发布时间	支持状态	主要特点
ROS 1: Hydro	2014年7月	已停止支持	基础版本，适用于早期项目
ROS 1: Indigo	2014年12月	已停止支持	引入了更多新功能，稳定性较好
ROS 1: Jade	2015年12月	已停止支持	优化了系统架构
ROS 1: Kinetic	2016年7月	已停止支持	支持Ubuntu 16.04，广泛使用
ROS 1: Lunar	2017年7月	已停止支持	支持Ubuntu 17.04
ROS 1: Melodic	2018年5月	已停止支持	最后一个支持Ubuntu 18.04的版本
ROS 1: Noetic	2020年5月	已停止支持	支持Ubuntu 20.04
ROS 2: Dashing	2019年6月	已停止支持	第一个ROS 2稳定版本
ROS 2: Eloquent	2020年3月	已停止支持	支持Ubuntu 18.04
ROS 2: Foxy	2020年11月	已停止支持	支持Ubuntu 20.04
ROS 2: Galactic	2021年11月	已停止支持	支持Ubuntu 20.04和22.04
ROS 2: Humble	2022年4月	当前支持	支持Ubuntu 20.04和22.04
ROS 2: Iron	2023年4月	当前支持	新特性增强，稳定性提升
ROS 2: Jazzy	2024年4月	当前支持	最新版本，包含大量改进和优化

小结

ROS版本的选择应结合项目的实际需求和开发环境。对于新项目，建议优先考虑ROS 2的最新版本（如Jazzy），以获得更好的性能和长期支持。而对于已有ROS 1项目，需评估是否需要迁移至ROS 2，或继续维护现有版本。

以上内容为对ROS版本及其对应关系的整理总结，旨在为开发者提供参考依据。

标签： ros版本对应关系

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。如有侵权请联系删除！